Lines Matching refs:z
434 double& z = rfZAngleRad; in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad() local
443 z = 0.0; in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
456 z = F_PI/2; in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
471 z = 0.0; in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
479 z = 0.0; in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
494 z = 0.0; in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
506 z = atan(sin(R)/(cos(R)*sin(E))); in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
508 if( (sin(R)*sin(z))>0.0 ) in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
513 if( (sin(R)*sin(E)*sin(z))>0.0) in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
521 z = 0.0; in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
533 z = F_PI/2; in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
540 double cy = sR*sin(E)/sin(z); in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
545 if( (sin(x)*sin(y)*sin(z)*cos(E))<0.0) in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
550 z = atan(tan(R) * sin(E)); in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
551 if(cos(z)==0.0) in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
556 double cy = cos(R)/cos(z); in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
561 double fDenominator = cos(z)*(1.0-pow(sin(y),2)); in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
572 double f13a = cos(x)*cos(z)*sin(y); in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
573 double f13b = sin(R)-sx*sin(z); in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
580 double f22a = cos(x)*cos(z); in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
581 double f22b = cos(E)-(sx*sin(y)*sin(z)); in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
592 double f22a = cos(x)*cos(z); in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
593 double f22b = cos(E)-(sx*sin(y)*sin(z)); in convertElevationRotationDegToXYZAngleRad()
616 double& z = fZRad; in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg() local
618 double f11 = cos(y)*cos(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
628 if( lcl_isSinZero(z) ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
640 double f23 = cos(z)*sin(x) / cos(R); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
646 else if( lcl_isCosZero(z) ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
651 double f13 = sin(x)*sin(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
659 double f21 = cos(y)*sin(z) / sin(R); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
669 double f13 = sin(x)*sin(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
676 double f23 = cos(z)*sin(x); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
692 double f22 = cos(x)*cos(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
698 else if( lcl_isSinZero(z) ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
708 double f22 = cos(x)*cos(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
709 double f23 = cos(z)*sin(x); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
714 else if( lcl_isCosZero(z) ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
717 double f13 = sin(x)*sin(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
725 double f21 = cos(y)*sin(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
734 double f13 = sin(x)*sin(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
739 double f22 = cos(x)*cos(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
741 E = atan( cos(z)*sin(x) /( f22*cos(R) ) ); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
743 E = atan( cos(y)*sin(z) /( f22*sin(R) ) ); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
752 double f13 = sin(x)*sin(z)+cos(x)*cos(z)*sin(y); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
758 double f22 = cos(x)*cos(z)+sin(x)*sin(y)*sin(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
767 if( lcl_isSinZero(z) ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
770 double f13 = cos(x)*cos(z)*sin(y); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
776 double f22 = cos(x)*cos(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
782 else if( lcl_isCosZero(z) ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
788 double f23 = -1.0*cos(x)*sin(y)*sin(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
798 double f13 = cos(x)*cos(z)*sin(y); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
804 double f21 = cos(y)*sin(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
805 double f22 = cos(x)*cos(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
816 if( lcl_isSinZero(z) ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
824 double f23 = cos(z)*sin(x); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
828 else if( lcl_isCosZero(z) ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
832 if( (sin(x)*sin(z))>0.0 ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
837 E=acos( sin(x)*sin(y)*sin(z)); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
839 if( (cos(y)*sin(z)*sin(R)*sin(E))<0.0 ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
846 R = atan( sin(x)*sin(z)/(cos(y)*cos(z)) ); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
848 if( (sin(x)*sin(z))<0.0 ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
851 E = acos(sin(x)*sin(y)*sin(z) ); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
853 if( (cos(y)*sin(z)*sin(R)*sin(E))<0.0 ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
857 else if( lcl_isSinZero(z) ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
863 if( (cos(x)*cos(z)*sin(y)*sin(R))<0.0 ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
866 E = acos( cos(x)*cos(z) ); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
868 if( (cos(z)*sin(x)*cos(R)*sin(E))<0.0 ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
871 else if( lcl_isCosZero(z) ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
877 if( (sin(x)*sin(z)*sin(R))<0.0 ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
880 E=atan( cos(y)*sin(z)/(sin(R)*sin(x)*sin(y)*sin(z)) ); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
882 if( (-cos(x)*sin(y)*sin(z)*cos(R)*sin(E))<0.0 ) in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
889 double f13 = sin(x)*sin(z)+cos(x)*cos(z)*sin(y); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
893 double f22 = cos(x)*cos(z)+sin(x)*sin(y)*sin(z); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()
894 double f23 = cos(x)*sin(y)*sin(z)-cos(z)*sin(x); in convertXYZAngleRadToElevationRotationDeg()